
Joaquín Federico I de Hohenzollern (Cölln, Berlín, 27 de enero de 1546-Köpenick, 18 de julio de 1608), miembro de la Casa de Hohenzollern, sucedió a su padre Juan Jorge I como Margrave elector de Brandeburgo en 1598. Su madre fue Sofía, princesa de Legnica. Fue Duque de Prusia. Desde 1566 hasta 1598 fue el administrador del Arzobispado de Magdeburgo. A su muerte le sucedió su hijo Juan Segismundo.
Contrajo matrimonio en dos ocasiones, en 1570 con la princesa Catalina, hija del margrave Juan I de Brandeburgo-Küstrin, y la duquesa Catalina de Brunswick-Wolfenbüttel. Los hijos de su primer matrimonio fueron:
Joaquín Federico se volvió a casar en 1603, y su segunda esposa fue Leonor de Hohenzollern, hija del duque Alberto Federico de Prusia y de María Leonor de Cleves. De su segundo matrimonio nació una única hija:
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