
Guillermo I de Borgoña, también llamado Guillermo I "el Grande" o bien en francés Guillaume le Grand —o Guillaume "Tête Hardie" que se traduce como Guillermo "el Intrépido"— (n. ¿?, 1020-Besanzón, 1087) era el Conde de Borgoña y Mâcon, desde 1057 hasta 1087.
Fue hijo de Reginaldo I de Borgoña y Adelaida, hija del duque Ricardo II de Normandía, además de ser padre de muchos notables hijos, incluyendo al papa Calixto II y a Raimundo de Borgoña, fundador de la Casa de Borgoña española, origen de la Casa de Trastámara a la que perteneció Isabel la Católica.
Guillermo había nacido en el año 1020, siendo hijo del conde Reginaldo I de Borgoña y de Adelaida de Normandía. Sucedió a su padre en 1057 y reinó sobre un territorio mucho más extenso que el del Franco Condado.
El conde de Borgoña Guillermo I "el Grande" se había unido en matrimonio con Estefanía de Borgoña cuya filiación no está confirmada en la actualidad.
En 1087 falleció en Besanzón y fue enterrado en la catedral de San Juan de la misma ciudad.
El conde Guillermo I de Borgoña y Estefanía de Borgoña tuvieron los siguientes hijos:
Aunque su filiación no está confirmada en la documentación medieval, pudieron ser los padres de:
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