
Elena Guillermina Enriqueta Paulina Mariana de Nassau-Weilburg[1] (Wiesbaden, 12 de agosto de 1831-Pyrmont, 27 de octubre de 1888) fue, por matrimonio, princesa de Waldeck-Pyrmont.
Elena era hija del duque Guillermo I de Nassau (1792-1839) y de su segunda esposa, Paulina de Wurtemberg (1810-1856). Era hermanastra del gran duque Adolfo de Luxemburgo (entonces príncipe heredero de Nassau). También estaba lejanamente emparentada con la familia real británica a través de su padre y su madre, ambos descendientes del rey Jorge II de Gran Bretaña.
El 26 de septiembre de 1853, Elena se casó con el príncipe Jorge Víctor de Waldeck-Pyrmont.[2] Juntos tuvieron siete hijos, seis niñas y un niño, incluyendo a la más tarde reina y regente Emma de los Países Bajos, la segunda esposa del rey holandés Guillermo III. La hija mayor, Sofía, murió en 1869 en Inglaterra, con solo 15 años, de tuberculosis.
Murió el 27 de octubre de 1888, a la edad de 57 años, en Pyrmont, Alemania.[3] Fue enterrada en la bóveda de la familia principesca (Fuerstliches Erbbegraebnis), en Rhoden.[4]
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