
Leopoldo I de Lippe (en alemán, Leopold I. zur Lippe; Detmold, 2 de diciembre de 1767- Detmold, 4 de abril de 1802) fue el primer príncipe de Lippe.
Nació en Detmold, siendo hijo del conde Simón Augusto de Lippe-Detmold (1727-1782) y de su segunda esposa, la princesa María Leopoldina de Anhalt-Dessau (1746-1769).
Recibió su educación en Dessau, y cuando alcanzó los 18 años fue a estudiar a la Universidad de Leipzig. Sucedió a su padre como conde de Lippe-Detmold a su muerte el 1 de mayo de 1782, y permaneció con el título de conde hasta que Lippe fue elevado a principado en 1789.
Se casó con la princesa Paulina de Anhalt-Bernburg (23 de febrero de 1769-29 de diciembre de 1820), hija de Federico Alberto, príncipe de Anhalt-Bernburg, y de Luisa Albertina de Schleswig-Holstein-Sonderburg-Plön, el 2 de enero de 1796 en Ballenstedt. Del matrimonio nacieron dos hijos:
Leopoldo murió en Detmold y fue sucedido como príncipe por su hijo mayor, quien se convirtió en Leopoldo II.
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