Esmé Estuardo, segundo Duque de Richmond, quinto duque de Lennox (2 de noviembre de 1649 - París, 10 de agosto de 1660), fue el hijo infantil y heredero de James Stewart, 1r duque de Richmond, cuarto duque de Lennox (1612-1655), de Cobham Hall de Kent, con su esposa Mary Villiers (1622-1685), única hija de George Villiers, primer duque de Buckingham.
Su padre, que había sido un fiel partidario del rey Carlos I durante la Guerra Civil, murió en 1655, y Esmé y su madre se exiliaron en Francia. Murió de viruela en 1660, a los 10 años, en París, cuando sus títulos pasaron a su primo hermano Carlos Estuardo, tercer duque de Richmond, sexto duque de Lennox (1638-1672).
Fue enterrado el 4 de septiembre de 1660 en la Abadía de Westminster, en la Bóveda de Richmond[1] en la Capilla de Enrique VII (ese rey había sido anteriormente Condé de Richmond encima de la cual sobrevive su sencillo monumento que comprende un conjunto de obelisco negro contra una pared y de pie sobre cuatro pequeños cráneos, coronados por una urna que contiene su corazón. En el pedestal hay una corona ducal incisa y las letras "ES RL" (para Esme Stuart, Richmond, Lennox). La inscripción en latín se puede traducir como:
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